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在 Mizuki 博客系统中使用文件夹方案创建文章，适合包含大量图片和资源的复杂内容管理。
ROS 1 与 ROS 2 分课教程：从消息通信到闭环移动
通过发布订阅、服务、Action、自定义接口、参数与 Launch，系统学习 ROS 1 和 ROS 2，并结合 MRS Summer School 理解真实工程。
路径规划算法学习目录：TSP、Dijkstra、A*、RRT与RRT*
从数学建模到完整Python代码，系统学习图搜索、访问顺序优化和连续空间采样规划。
《科研综合训练实践教程》阅读汇报
结合无人机巡检，梳理科研工具的使用流程，重点解读遗传算法与强化学习的项目源码及实践案例。
遗传算法与 Geatpy
这篇笔记面向第一次接触优化算法的读者。先不用背算法缩写，抓住一个问题：**有很多可选方案，怎样找到比较好的那个？**
强化学习入门与实践：Q-learning、Q 网络、DQN 与 PPO
本文面向具备基本 Python 和机器学习知识的读者，按“问题建模 → 算法原理 → 横向比较 → 实际代码 → 调参与改进”展开。读完后应能描述一个强化学习任务、区分 Q 表与 Q 网络、实现三个基础算法，并设计公平、可复现的实验。
CTU-MRS 双无人机灾后巡检项目复现记录
记录 CTU-MRS Summer School 2026 双无人机灾后巡检项目的用途、运行环境、部署过程，以及源码复制、容器镜像和 ROS 工作区编译中遇到的问题。